№1 (4) январь-март 2016 г.

УДК 621.87

Бабоченко Наталья Владимировна
Кандидат технических наук, доцент
ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ, г. Волгоград
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Шарнирно-стержневой робот манипулятор и электрогидравлическая система  управления
 
Аннотация: В статье дается описание шарнирно-стержневого грузоподъемного средства с электрогидравлической системой управления и описаны преимущества данной конструкции перед существующими аналогами. Аналитически определены кинематические параметры и параметры, необходимые для построения зоны действия усовершенствованного шарнирно-стержневого грузоподъемного средства.

Ключевые слова: шарнирно-стержневой робот-манипулятор, секция, стрела, гидроцилиндры, электрогидравлическая система управления.

  Полный текст статьи

Бабоченко Н.В. Шарнирно-стержневой робот манипулятор и электрогидравлическая система  управления // Электронный научно-методический журнал Омского ГАУ. - 2016. -№1(4) январь-март. - URL http://e-journal.omgau.ru/index.php/2016-god/4/25-statya-2016-1/245-00072. - ISSN 2413-4066

Главный редактор

Марус Максим Леонидович

кандидат филологических наук, доцент

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Заместитель главного редактора


Чернопольская Наталья Леонидовна

кандидат технических наук, доцент

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.