УДК 621.87
Бабоченко Наталья Владимировна
Кандидат технических наук, доцент
ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ, г. Волгоград
This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Шарнирно-стержневой робот манипулятор и электрогидравлическая система управления
Аннотация: В статье дается описание шарнирно-стержневого грузоподъемного средства с электрогидравлической системой управления и описаны преимущества данной конструкции перед существующими аналогами. Аналитически определены кинематические параметры и параметры, необходимые для построения зоны действия усовершенствованного шарнирно-стержневого грузоподъемного средства.
Ключевые слова: шарнирно-стержневой робот-манипулятор, секция, стрела, гидроцилиндры, электрогидравлическая система управления.
Бабоченко Н.В. Шарнирно-стержневой робот манипулятор и электрогидравлическая система управления // Электронный научно-методический журнал Омского ГАУ. - 2016. -№1(4) январь-март. - URL http://e-journal.omgau.ru/index.php/2016-god/4/25-statya-2016-1/245-00072. - ISSN 2413-4066